le Mixage CCPM !!! et surtout son réglage...

Quand on règle un hélico...et nos radio-commande le savent bien, Il faut savoir de quelle façon les servos actionnent notre chère mécanique.

1er cas: suvent appelé le H1 !!
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande longitudinale.
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande latérale.
un servo actionne le plateau cyclique pour la commande de pas collectif.


2ème cas: Le Mixage CCPM appelé aussi le H3
on retrouve toujours 3 servos mais la radio programmable dispose d'une fonction de mixage qui permet d'actionner l'ensemble des 3 servos pour actionner la commande qui va bien !!!.

Je vous propose de comprendre sur quelle programmation jouer pour arriver à ce que l'on veut. (je ne parle pas ici des radio-commande ou il suffit d'actionner un dip pour passer d'un mode à l'autre et ou la le programme est interne sans possibilité de le régler.)

Comment relier le récépteur...
le mieux est quand meme de suivre les recommandations de la notice constructeur...mais en règle générale, il faut partir du principe suivant:
mouvement longitudinal :
  les 3 servos fonctionnent :
    le Front monte ou descent pendant que le gauche et droit montent ou descendent en meme temps.
mouvement latéral:
  seul 2 servos fonctionnent :
    le Front ne bouge pas alors que le gauche et droit montent ou descendent en sens opposé.
Pas collectif:
  les 3 servos fonctionnent :
    le Front, le gauche et droit montent ou descendent en meme temps et dans le meme sens.

le reglage s'effectue ainsi...Connexion au récepteur.
le servo front est à relier sur le déplacement de la profondeur (generalement position 2).
le servo gauche et droit est à relier indifféremment sur le déplacement des ailerons et de la commande de pas (generalement position 1 et 6). pourquoi indifferemment? tout simplement car ensuite, il suffit de jouer sur l'inversion

Une fois cette connexion avec le recepteur effectuée, passons aux reglages.
regler en premier le mouvement lateral...
Vous devez donc avoir les servos gauche et droit qui fonctionnent en opposition.
Si c'est le cas, c'est bien !! sinon, inverser le sens d'un des servos (1 ou 6). Une fois qu'ils se dplacent en sens inverse. analyser le plateau cyclique et regarder s'il se déplace du bon coté...si ce n'est pas le cas, a ce stade, soit vous inverser le sens individuelle des 2 servos 1 et 6, ou bien vous allez dans la fonction de reglage du mixage ccpm et vous passez le reglage de - à + ou vis versa dans le reglage AIL. profitez de ce moment pour regler le débattement...

En mode CCPM, on mets toutes les limites de débattement (ATV ou EPA a 100%) et on regle les débattements dans le menu de mixage (SWAH, SWASH AFR, etc).

Passons au longitudinal
Etant donné que l'on a reglé les servos gauche et droit dans l'étape précédente....commencons par analyser le sens de déplacement du plateau cyclique au niveau des 2 servos reglés precedemment:
Si les 2 servos montent quand on pousse la commande...tout va bien. sinon inverser le sens du mixage PROFONDEUR sur la radio en passant de + à - ou vis versa.
Une fois que les 2 servos reagissent dans le bon sens, regarder comment réagit notre servo Front( ou avant).
Il doit reagir en opposé au 2 autres servos. Si c'est le cas...tout va bien, sinon inverser le sens de débattement du servo 2 (PROFONDEUR) dans le menu REVERSE de chaque servos.
une fois que l'on a le bon sens, revenir dans le menu de mixage du plateau CCPM et agir sur le % pour affiner le débattement du plateau cyclique.

Il ne nous reste plus que le pas collectif a regler...la c'est facile, il ne faut plus intervenir sur les commandes d'inversion individuelle des servos (REVERSE). vous devez agir simplement sur le mixage CCPM.
si le pas augmente avec l'augmentation de la commande...tout va bien...sinon inverser la commande au niveau du menu mixage en passant de + à - et vice versa. affiner le débattement.

voila....c'est tres simple a regler si l'on n'y va étape par étape et que l'on agit sur les bonnes inversions...Soit au niveau individuel (REVERSE) soit au niveau du menu de mixage du plateau (SWAH pour l'eclipse 7, SWASH AFR, etc...).



Idle-up - Une phase de vol nécessaire hors 3D ???

Est ce que le mode Idle-up est nécessaire ou optionnel lorsque je ne fais ni de voltige, ni de 3D ??

Comme à mon habitude, je ne vais pas vous dire oui ou non, mais plutot vous expliquer cette condition de vol.

En mode normal (NORM), la courbe de PAS suit un peu la courbes des GAZ avec pas mini et gaz mini, manche en butée inférieure.

La vitesse optimale du rotor est d'environ 1500trs/min. ce regime garantit un fonctionnement correct avec une stabilité de l'helico. De plus, la courbes des GAZ doit être adapté pour qu'a partir du stationnaire (manche au centre), une augmentation du manche et une montée de l'helico n'entraine pas de variations du regime rotor.

Jusque la tout va bien....

là où ca se corse, c'est que lorsque l'helico est en translation, il va falloir pour le faire redescendre, et surtout freiner...!!, baisser le PAS dans la partie inférieure du manche des gaz.

Que va t il se passer...???  l'hélico va perdre de la portance dù a la diminution du pas collectif mais cette perte de portance va être augmentée d'autant plus du fait qu'en diminuant le pas, on baisse également les gaz...par conséquent, on diminue la vitesse de rotation du rotor et donc...la PORTANCE.

en d'autre terme, en mode normal, le fait de diminuer le pas en passant dans la position du manche inférieure fait perdre de la portance à l'hélico de façon très importante.

Quelle solution a t-on, sachant quand meme que le but de passer dans la partie inférieure du manche des gaz est quand meme justement de perte de la portance...

Le fait de garder suffisament de GAZ permettrait de conserver un bon régime moteur et donc d'eviter que l'helico s'enfonce trop en annulant la perte de portance du a la vitesse de rotation.

Seulement la courbe qui est programmé en mode normal ne permet pas de réaliser ce concept. Il faut donc programmer en IDLE-UP 1, une courbe qui permettra de perdre de la portance en diminuant le pas mais qui conservera la vitesse de rotation.

voici cette courbe:

En ce qui concerne le pas, il est identique aux valeurs de la courbe normale.

Attention: le point commun entre la courbe NORM et IDLE-UP1 se situe manche au centre...attention aux risque de basculer l'interrupteur de la radio si l'on ne se trouve pas manche au centre....

La conséquence du passage en IDLE-UP1 pendant le vol est une chute de l'helicoptère moins importante qu'en mode NORM pour une meme position du manche GAZ/PAS avec un rotor qui garde ces tours et qui offre un hélicoptère beaucoup plus stable.

Autorotation - L'interrupteur radio est il obligatoire ?

Quand on lit les manuels des radiocommandes, on voit toujours un interrupteur affecté a l'autorotation. Cet interrupteur est il important? quel est sa fonction exacte? si je fais une autorotation sans m'en servir, vais je la réussir? ... 

que de questions que j'ai déjà entendu de la part de nombreux modéliste hélico.

Reprenons déjà les principes de l'autorotation....

En cas de panne moteur, donc sans entrainement du rotor, les pales ayant une incidence positive vont être très rapidement freinées par l'air et le régime rotor va chuter spectaculairement...l’hélico aussi d'ailleurs!!!.

Le principe de l’auto-rotation est d'emmagasiner au cours de la chute de l'hélico, suffisamment d’énergie dans le rotor pour pouvoir l'utiliser sur une plage de temps très courte de transition entre la chute et l’atterrissage en effectuant un "plané freinant" appelé Flare.

L'énergie du rotor....

Pour que l’hélico regagne de l’énergie dans le rotor, il faut d'une part réagir très vite et d'autre part, faire passer le rotor en pas négatif afin d’accélérer le rotor. les constructeurs donne une valeur de pas négatif pour l'auto-rotation d'environ -4 à -5°.

Maintenant, si l'on s'interresse aux courbes de pas des hélicos, et en fonction de leur utilisation (3D par exemple), le pas peut prendre une valeurs de -11° à +11°.

Le pilote dans un tel réglage serais amené a gérer la valeur du pas négatif de l'autorotation en quasi plein milieu de sa position basse des gaz. ce qui n'est pas pratique.

L'interrupteur de la courbe "autorotation"

C'est la qu'intervient le fameux interrupteur. A l'image de l'idle-up 1 et 2, le pilote programme une courbe de pas et quelque soit le réglage de pas de l'hélico, en cas de bascule du mode autorotation, le pilote est assuré d'avoir son pas négatif à la bonne valeur en mettant le manche en buttée inférieure. C'est quand même plus facile à gérer qu'au "pif" dans la partie inférieure du manche des gaz. De plus, généralement, la courbe en butée supérieur est augmenté de quelques degrés par rapport aux autres courbes normales de phase de vol.

donc, pour répondre a question: dois je programmer l'interrupteur d'autorotation? Si vous volez en 3D, je vous réponds oui. Si vous volez en vol maquette (imitation du vol réel), vous devez avoir déjà une courbe de pas proche de celle de l'autorotation. en conséquence, l'utilisation de cet interrupteur ne revêt pas un caractère obligatoire puisqu'en butée inférieure, vous avez déjà la valeur du pas mini de l'autorotation.

Mais ce n'est pas tout....l'interrupteur autorotation combine souvent une position fixe des gaz quelque soit la position du manche. Cela permet de régler le moteur a une valeur fixe. Et la!!!! super pour s'entrainer car quand le pilote le décide, il actionne l'interrupteur, le régime passe au ralenti simulant ainsi une panne moteur.

L’hélico chute, emmagasine de l’énergie et le pilote effectue le flare avant le poser. Il suffit ensuite de re-basculer interrupteur (mettre le manche en plein ralenti avant) pour récupérer le moteur et redécoller avant une autre autorotation.

Attention: si vous êtes en difficulté, rien ne vous empêche de basculer l'interrupteur en position initiale pour reprendre le moteur. Cependant si vous voulez réellement tester la chute et reprendre le moteur avant l’atterrissage...gardez vous une marge de sécurité car il vaut mieux mal atterrir que de vouloir bricoler la position des interrupteurs sur la radiocommande et de planter l’hélico avec la manipulation...

Reglages des GAZ - Pourcentage a programmer sur la radio.

Il est souvent aborder dans les articles concernant le réglage de la courbe GAZ-PAS, qu'il faut régler une courbe linéaire avec 50% manche au centre...

c'est FAUX

Pour vous l'expliquer et bien le comprendre, il est nécessaire de reprendre les bases suivantes:

la vitesse de rotation d'un hélicoptère RC doit frôler en utilisation normale, une vitesse constante d'environ 1500trs/mn.

Or, cette vitesse va être différente en fonction des paramètres suivants liés à votre hélicoptère:

• - la vitesse de rotation du moteur ( xxx Kv)
• - l'accu qui sera mis sur l'hélicoptère (2S, 3S, etc)
• - Le nombre de dent sur le pignon moteur (10, 11, 12, 13)
• - Le nombre de dent sur la couronne principale qui entraine l'axe du rotor.

L'ensemble de ces paramètres font varier la vitesse de rotation du rotor.

comment faire alors pour obtenir notre courbes de gaz idéal sans faire aucun calcul ???

C'est simple: 

1] Commencer par régler une courbe GAZ à 0. 

Oui oui...tout a plat...!!
Le paramètre connu invariable qui vous ait donné par le constructeur est l'incidence que l'on doit régler sur les pales...en d'autres terme, on commence par régler une bonne courbe de PAS. (exemple : -4° manche en buttée inf. / +5° ou +6° manche au centre/ +10° manche en buttée sup.)

2] Ensuite, on va tout simplement adapté notre régime moteur pour que l'hélicoptère soit en stationnaire manche au centre avec un régime de rotation proche des 1500trs/min.

Pour cela, on part de la courbe 0% manche en buttée inf. pour augmenter le % GAZ manche au centre jusqu’à ce que l’hélicoptère commence a se soulager.

3] Il reste donc maintenant de créer une pente de courbe dans la continuité de la branche inférieure afin de regler votre partie supérieure. Cette courbe servira de base pour affiner le réglage. 

Vous devrez en tout état de cause, respecter le fait qu'a partir du stationnaire, (et comme votre courbe de PAS est parfaitement bien réglée) prendre en compte que le fait d'augmenter votre pas, ne doit pas entrainer d'augmentation ou diminution sur le régime de rotation rotor (dans ce cas, augmenter ou diminuer la pente de la courbe).

En effet, quant le pas d'un hélicoptère augmente, la portance de chaque pale augmente (c'est le but), mais malheureusement l'effet bénéfique de la portance est contré par l'effet négatif de la trainée...

Il faut donc compenser cette trainée par une augmentation du régime rotor, donc une augmentation du régime moteur, soit une augmentation du % de la courbe des GAZ.

Si l'on entends le régime moteur augmenter, (sans bien sur toucher à notre courbe de pas qui est toujours bien réglée), c'est que l'on a sur compenser la trainée il faut diminuer le % GAZ a la radio. Si l'on entends notre régime moteur baissé avec l'augmentation du pas, il faut augmenter le % GAZ à la radio.

Voila comment l'on arrive à faire une bonne courbe GAZ sur un hélico RC sans aucun calcul et très facilement.

Activer un interrupteur pour la coupure des gaz - Avions électriques

Coupure GAZ   Futaba T10 CP/CG

La radiocommande T10 permet de regler la coupure des gaz par l'activation du menu "coupure gaz".


Attention, cette commande directement programmable ne permet d'activer le mode qu'entre 0% et 40% du manche des gaz.
En conséquence, l'activation de l'interrupteur choisit au dela de 40% n'a aucun effet. ceci peut engendrer un grave problème de sécurité.

1. Activer le mode menu en appuyant 1sec sur le bouton "Mode".
2. Il faut passer par "ADVANCE MENU" (1 pression sur le bouton "mode") et sélectionner le menu "COURB-GAZ"
3. Activer le mixage : MIX  sur ON et choisir l'inter "SW" que l'on vous souhaitez utiliser. Par habitude, je selectionne l'interrupteur "G" (comme Gaz)
4. Mettre l'inter choisis dans la position "moteur coupé"
5. Programmez une courbe des gaz à 0 sur tout le déplacement du manche de gaz.
6. Revenir sur le menu de base "BASIC MENU" (1 pression sur le bouton "mode") et entrer dans le choix "COUPURE-GAZ"
7. Activer le "MIX" : passage de "INH" => "OFF"
8. Choisissez le meme interrupteur que dans l'activation de la courbe des gaz (que l'on a mis à 0 sur toute la valeur du manche des gaz).
   Ceci aura pour conséquence de signaler l'activation de la coupure des gaz, soit sur la page d'accueil et à l'allumage de la radio. De plus un signal sonore indique que notre fonction coupure moteur est bien activée.